10种常见刚体转动惯量公式

2026-06-28 12:55:08
10种常见刚体转动惯量公式

刚体的转动惯量是描述物体绕轴旋转时惯性大小的物理量，其计算方式因物体形状不同而异。以下是10种常见刚体的转动惯量公式总结：

物体类型 转动惯量公式 旋转轴位置
细杆（中点） $ frac{1}{12}ml^2 $ 垂直于杆通过中心
细杆（端点） $ frac{1}{3}ml^2 $ 垂直于杆通过一端
圆盘（中心） $ frac{1}{2}mr^2 $ 垂直于盘面通过中心
空心圆筒 $ mr^2 $ 轴线通过中心
实心球 $ frac{2}{5}mr^2 $ 通过球心
空心球 $ frac{2}{3}mr^2 $ 通过球心
长方体（中心） $ frac{1}{12}m(a^2 + b^2) $ 通过中心垂直面
圆环（中心） $ mr^2 $ 垂直于环面通过中心
棒状物（端点） $ frac{1}{3}ml^2 $ 通过一端
圆柱体（中心） $ frac{1}{2}mr^2 $ 轴线通过中心

以上公式适用于理想刚体，实际应用中需考虑具体条件。

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